4年等待,优傲e系列打造全新协作机器人平台

2018年8月16日:作为协作式的先驱和市场领导者,优傲机器人将在2018北京天下机器人大会(WRC)上,面向中国市场正式公布了旗舰版e-Series(e系列)协作式机器人新品,并展示了创新的协作机器人手艺最新功效。e-Series融合了最新手艺,能够加速一系列应用的开发速率,编程更为简朴,相符最新的ISO平安尺度。

前不久刚刚获得机器人行业有着“诺贝尔奖”之称恩格尔伯格机器人奖得主,优傲机器人首席手艺官Esben Østergaard先生作为协作机器人的发明者,和e系列的开发者,在大会中接受了记者的采访。

问:e系列中“e”的意义是什么?

答:之所以将其命名为e系列,是因为它代表了协作机器人结构基础改善的最高功效,最终形成了一个稳固的新平台。e系列中的“e”代表着 Evolution(进化)。e系列产物线是优傲当前转型和生长的主要步骤,我们要成为以客户为中央的企业,并在未来数年保持生长势头以及在市场中的领导地位。

问:新型e系列协作机器人的目的客户与应用是哪些?

答:e系列适合那些有着庞大应用需求,而且未来需求具有多样化和不确定的用户。我们希望他们能够从e系列平台中获益。我们也信赖,随着这些用户的需求转变,e系列机器人也能够与他们一起发展。今天,相比于单纯只关注某类客户或垂直行业,优傲设置了更高的目的——推动全行业实现自动化。

问:e系列与现有的协作机器人相比有哪些改善?

答:这一新旗舰产物线对基础架构做了根本性的改善:用户使用e 系列能够更快地开发和实现解决方案。

e系列平台的许多改善都旨在进一步削减设置和维护部署的时间和庞大度 。

为此,我们还在腕枢纽中集成了一系列通讯接口。由此降低了末尾执行器和控制箱之间路由的集成庞大度和难度。同理,现在只要拔出腕枢纽的相关电缆就能替换末尾执行器了。

此外,随着UR+末尾执行器类型和性能的增添,工具的功耗也在提高。为知足这一新的需求,e系列平台工具电源现在支持最高 2A 的峰值电流。

同样的,在集成越发庞大的情况下,控制箱也需要更多的数字输入。为简化这些高要求的集成,我们分外增添了4路数字输入,并设置了使用传送带追踪的接口。

最后,我们还增添了两项新功效,以简化现在的维护。首先, e系列平台上的所有枢纽都可轻松替换,替换一个枢纽仅需 2 到 6 分钟。其次,所有软件都能通过URUP文件更新。也就是说Polyscope、示教器、平安控制板以及所有枢纽都能通过加载软件文件更新到最新版。

e系列平台的这些改善配合实现了解决方案的快速集成和部署。

问:为什么说e系列开拓了更为多样的应用?

答:从产物硬件方面来说,依附工具法兰上 集成的力控传感器和全Polyscope集成,e系列可直接用于需要力控的应用,包罗打磨、抛光和精整。此外,力控传感器还能丈量质量并执行 相关检查流程或正确检测触点。”

更高级的用户可利用500Hz系统总线实现更庞大的动作控制算法或框架。简言之,以工具为中央的力控传感器使e系列能够经济地用于需要气力控制或感应的种种应用,还可通过系统总线与外部控制器集成(数据刷新率为500Hz),以支持更庞大的动作控制框架。”

轻松提供更多协作应用

e系列相符ISO 10218-1, rated Category 3, Pld尺度, 并通过了全球认可的认证机构TÜV的认证。平安系统全冗余与高合规水平意味着该平台可在对平安要求最严酷的环境中用于协作操作。

问: e系列的平安性比以往更高?这体现在什么方面?

答:如之前所说,用户界面现在能够 为保护性住手设定住手时间和住手距离。据我们所知,这项功效还未见于其他任何协作机器人,大幅削减了预先部署风险评估的庞大度和不确定性。

最后,所有三种型号UR3e、UR5e和UR10e都采用了统一尺度化腕枢纽基础设计和间隙。”

新款e系列的平安功效可以轻松提供更多的协作应用。平台的基础可支持未来多年的功效和性能改善。

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