英威腾DA200伺服带你搭上PROFINET高速列车

“你们项目中用的啥通讯协议?”“485,RS485。”

“EtherCAT对照适合你们的控制需求。”

“我们设计用PROFINET总线。”

是不是感受上面的对话不是在一个频道上?

总线的种类许多:有芯片内部的,有PCB板级的,有通过线缆/光纤毗邻的;有串行的,有并行的;有传输距离短的,也有距离长的;有速率快慢,也有带宽巨细之分;有种种小众的协议,也有多种国际尺度的协议等等。

在多种协议中,物理层有基于1线制的,有基于同轴/双绞2线制的,有基于以太网电缆的,也有基于光纤的。

犹如高速公路一样,通常路况越好、车道越多,承运能力就越强。也有不少协议会支持几种通讯介质,有种巨细通吃、一统江湖的胸怀。

以是经常挂在嘴边的485,严酷来讲只是物理层和链路层。多数场所能听到用的为485,说明其协议小众甚至就自己按需界说的。

在工业以太网中,PROFINET是一种创新的、开放的实时工业以太网尺度,也是中国的推荐性国家尺度,知足历程自动化、工厂自动化以及运动控制应用的所有需求。

PROFINET最突出的特点就是实时性。PROFINET通讯速率达100M,具有自力的等时同步IRT通道,实时 RT可以在1ms内刷新64个IO装备。PROFINET在海内有着很高的普及性,其安装节点数占有海内工业以太网市场的28%,远超第二位。同时PROFINET网络的IO控制器最多可毗邻256个IO装备节点,安装简捷,毗邻到即可。这与办公室网络一样十分利便的增减装备,而且从现有PROFIBUS解决方案转换到PROFINET异常简捷。

从历程自动化到工厂自动化再到运动控制,PROFINET实时性可以知足林林总总的应用。只管PROFIBUS也可以实现上述的功效,不外在实时性较高的场所稀奇是在运动控制中,其性能与PROFINET无法相比,无法像PROFINET一样最小实时周期为250us,发抖小于1us的精度。

PROFINET天真的拓扑结构上显示异常精彩,易于组网,利便拓展,为用户提供机械与系统结构设计的极高自由度。

PROFINET IRT,对应于伺服驱动器周期性、同步数据传输,稀奇适用于一些难于举行同步控制,对时间要去极为苛刻的场所。

总之, PROFINET的运行原理就像一列环行的“高速列车”,稀奇适合在历程自动化中的应用。如多轴运动控制、自动化产线种种输入输出装备间的系统控制等。

DA200具有厚实的通讯接口,支持PROFINET、EtherCAT、Modbus、CANopen等总线通讯协议,普遍适用于工业机械人、机床机械、电子制造装备、激光装备、锂电池装备、印刷包装等行业,知足中大型装备远距离、多轴、高速同步控制需求,构建运动控制整体解决方案。

基于PROFINET的高性价比和易开发性特征,英威腾创新将交流伺服手艺与PROFINET工业以太网手艺相结合,推出了支持PROFINET通讯的DA200-F0型高性能交流伺服系统。

  • 响应频率高达2.0kHz,高速动态响应。

  • 23位高精度编码器,速率观察和负载惯量识别,大幅提高轨迹跟踪精度,低速加工更平稳。

  • 高效支持:支持旋转、直线电机、DD马达、第三方电机。

  • 厚实功效:全闭环控制、内部位置控制、电子凸轮、龙门同步、周全抑振。

  • 智能化:速率观察、负载惯量自识别,智能化增益调整及切换,一键式天真设置。

  • 功率局限涵盖0.1kW~55kW。

DA200-F0采用了先进的软硬件平台和算法,具备优异的系统精度和动态响应;自动/手动滤波陷波器设计,全闭环抑振、低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩抵偿,能抑制10-2000Hz局限内的各种振动;厚实的在线诊断、自调治、自适应功效,提高系统的智能水平和易用性。  

英威腾DA200-F0确保了DA200在与其他装备组网运行时的互操作性、兼容性以及系统的整体性能。 产物匹配主流、运动控制器、数控系统等等,大大拓展了运用局限,借助PROFINET普遍的应用市场和手艺优势,给客户一个高性价比的选择。

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