科幻!蜂群无人机快速穿越树林,互相帮助来避障

  外洋DroneDJ网站12月17日报道,来自康奈尔大学(Cornell University )和arXiv实验室的研究人员展示了他们最新的无人机项目,其可使蜂群无人机在编队航行时动态避开障碍物。

  据介绍,该项目接纳分布式异步(decentralized and asynchronous)系统解决方案。测试的这些无人机已经用一种特殊的避障技术改造过,可以在相互的辅助下动态避开障碍物。每架无人机都配备了视觉传感器,可以建立虚拟的舆图。所有的数据又被网络起来来建立一个大的舆图,每架无人机可以以此确定自己的航行偏向。

  报道称,该系统已经在处置能力异常低、无线连接也很差的条件下举行过测试,这使得它成为农村和没有网络连接的区域的一个很好的解决方案。只需三架无人机既可以用相当快的速率穿越森林而不会撞到树。

  该研究小组称,该方案可以很容易地扩大到更大规模的无人机编队上,现在他们已经测试了10架无人机编队。空中的无人机越多,就越可以在更短的时间内网络到更多的数据,这异常适于执行测绘和搜索救援义务。

 

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