橙色云-国内首创室内外自主导航无轨重载AGV

海内市场上通俗轻载型AGV小车的研发手艺基本已经完善,但大物料(超重、超长)的自动化搬运,成为了AGV行业的手艺难点。重载AGV的载重在10吨以上,设计结构与轻载型AGV有很大的差别,研发、生产门槛相对较高。同时,在大企业对大型装备和产物运输要求越来越严酷的前提下,AGV的组织和承载也发生了转变,室外或半室外、重载AGV手艺的市场需求和应用越来越普遍。

橙色云自主导航无轨重载AGV

在无人驾驶、室内外自主导航控制系统、应用于大场景的电动重卡底盘等方面,橙色云设计有限公司(简称橙色云)自主研发的无轨重载AGV,均为海内首创。

手艺突破和创新上大大领先,并完全拥有该装备知识产权。自主掌握了室内外自主导航无轨重载AGV产物的焦点导航控制手艺,知足了对大场景、长距离、高速率、室外应用为主的无轨重载物流的市场需求。

产物看点

1.关键词:室内外运行

可室内和室外环境下自动切换行驶,以室外运行为主。

2.关键词:无轨自主导航

通俗水泥或沥青路面即可知足运行要求,无需对门路举行特殊革新,不需要铺设轨道或磁条等质料。针对特定生产场景下的物流运输市场,突破智能无轨自主导航的手艺难点。  

3.关键词:载重

单个AGV的额定负载为10吨,最大载重为15吨。通过平台背负式运载。

4.关键词:调剂系统

多个无轨重载AGV由调剂中央统一无线调剂,调剂中央凭据上级的生产任务自动选择空闲AGV,自动计划运行路径,并将运行路径信息发送到对应的AGV。AGV凭据接收到的路径信息,自动无人运行。

5.关键词:平安防护

应急开关、非接触避碰、接触避碰珍爱、位置丢失珍爱、通讯故障珍爱、运动异常珍爱、偏离指导珍爱、光电警示。

6.关键词:续航里程

橙色云无轨重载AGV接纳锂电池为动力源,充满电后延续续航里程为5~12小时(满载、空载)。

7.关键词:运动方式

橙色云无轨重载AGV接纳四轮驱动、四轮转向,能顺应种种路面,最小转弯半径仅3米,室内运行速率一样平常为1m/s。

8.关键词:定位精度

当AGV运行到预定工位,能自动减速直至停车,停位精度≤10cm。

9.关键词:爬坡&速率

橙色云无轨重载AGV针对特定生产场景下的物流运输市场,突破智能无轨自主导航的手艺难点,实现重载AGV在生产园区内部门路网和车间通道之间的无轨自主运行,±60mm以内的地面不平度,爬坡能力 ≤ 7°。满载条件下,运行速率最大可达9km/h,顺应长距离运输。

10.关键词:高续航

续航里程5~12小时,满载8km/h时延续运行≥6h,空载9km/h时延续运行≥8h;

11.关键词:底盘形式:

货车底盘手艺,四轮驱动、四轮转向、弹性悬架,稳定性和操控性更好;

12.关键词:导航方式:

视觉+惯导+磁导:可自动识别障碍物体,重新计划行驶路线;

13.关键词:多车联动

调剂中央可实现多AGV协同事情。

产物优势:大场景、长距离、重载、无轨、室外应用

橙色云自主导航无轨重载AGV是针对特定生产场景下的低速物流运输市场,主要包罗大型企业(机械制造、汽车工业、重工制造、模具制造、工程机械、船舶制造、口岸货场、钢铁配送、矿山运输、石化、航空航天、军工等行业)内部的跨车间物流、码头和机场等场所的物流市场,突破智能无轨自主导航的手艺难点,实现重载AGV在园区内部门路网和车间之间的无人自动运行,可作个性化定制。

AGV 手艺仍在提高,性能与功效都将不停获得提高。AGV系统集光、机、电、计算机于一体的高新手艺优势,也是柔性化、智能化水平极高的运送系统。橙色云已有的手艺优势,将为更普遍的工业或非工业需求,不停升级。

关于橙色云

作为引领工业设计创新的开拓者,橙色云突破传统模式,打造出了全球第一个工业产物研发设计协同平台OrangeCDS。——现在,平台已汇聚24万专业技能精彩的工业设计师、研发工程师团队,线上线下高效协作,主要面向、特种装备、环保装备、先进农业、软件与信息化、智能生涯装备6大领域,为全球需求方攻坚克难,更高效优质快捷地完成工业产物研发设计。在深度贴合企业实际情况的前提下,最小化制造升级变化的成本。

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