智能机器人:提升竞争力的点睛之笔

  从世界上第一台遥控机械手降生至今已有50年了。伴随着计算机、自动控制理论的生长,相关手艺的提高以及工业生产的需要,机械人的生长已经历经可编程的示教再现型机械人、基于传感器控制的机械人、智能机械人3个阶段。

  现在,由于人工智能、计算机科学、传感器手艺及其他相关学科的长足提高,使得机械人的研究进入了一个更高水平。克日,本报记者就我国智能机械人现状及生长前景等相关话题,采访了清华大学自动化系副主任、博士生导师张涛教授。

  机械人观点在逐步扩大

  今年天下两会上,政府事情报告谈及产业结构转型时强调,要实行“中国制造2025”,加速从制造大国转向制造强国。《中国制造业生长纲要(2015—2025)》也因此备受人们的关注。在这个被誉为“中国版计划”中,机械人占了主要位置。张涛在接受记者采访时示意,随着机械人在工业领域的普及,将大大提升中国工业制造的自动化和智能化水平,成为提升中国制造竞争力的“点睛之笔”。

  智能机械人是一个在感知—头脑—效应方面周全模拟人的机械系统。它可以周全考察人工智能各个领域的手艺,研究相互之间的关系。张涛先容说,智能机械人应该具备3方面的能力:感知环境的能力、执行某种义务而对环境施加影响的能力和把感知与行为联系起来的能力。

  随着智能机械人应用领域的扩大,智能机械人所要完成的事情义务越来越庞大,对智能机械人行为举行人工剖析、设计也变得越来越难题。“作为智能机械人,要能够将传感器获得的信息举行融合,能够有用的顺应转变的环境,具有很强的自顺应能力、学习能力和自治功效。”张涛示意,现在研制中的智能机械人智能水平并不高,只能说是智能机械人的初级阶段。其核心问题,一是若何提高智能机械人的自主性,具有更为友善的;二是提高智能机械人顺应环境转变的能力。

  “随着机械人领域研究的不断生长,机械人的观点是在逐步扩大的。”张涛示意,“现在,海内一些人对机械人的熟悉有一定局限性,甚至停留在机械臂、人形机械人的层面。事实上,、移动机械人、仿生机械人、医用机械人、空间机械人等都被涵盖在机械人的范围内。近年来外洋生长势头异常强劲的无人机,也应纳入机械人观点的范围。”

  驻足海内市场,挖掘海内需求

  我国具有全球最大的机械人需求市场。在谈到我国智能机械人与美国、日本、德国等发达国家的差距时,张涛以为,美国、日本以及欧洲的部门国家对于机械人的研究是各有偏重的。美国的智能机械人手艺在国际上一直处于领先地位,其手艺周全、先进,顺应性也很强,其视觉、触觉等人工智能手艺已在航天、汽车工业中广泛应用。美国除生长工业机械人之外,还做服务于军用的机械人。

  日本由于一系列培植政策,各种机械人包罗智能机械人的生长迅速。欧洲各国在智能机械人的研究和应用方面也处于先进水平。中国相较于以上发达国家起步较晚。只管近年来,中国开展了一系列相关研发事情,高校及一些科研院所在国家973、863项目的推动下,在研发智能机械人方面做了努力的实验,已经进入了机械人大力生长的时期,但现在真正能够实现产业化的机械人还没有。

  张涛以为,要真正提升我国自身实力,缩小与发达国家差距,“应当驻足于海内市场,挖掘海内需求,研制具有自身特色的机械人”。同时,机械人的研发是一个庞大的系统工程,要做一系列的事情,这就需要集中一切可以集中的气力来做。现在海内的研发气力还对照涣散,研发事情主要依赖国家项目的推进,缺少真正有实力的企业来整合各方面的气力。就清华大学自动化系来看,主要从事控制研究,没有能力来完成整机的研发事情。以市场需求为导向,接纳“产学研”相结合的方式,才有可能从根本上推动机械人研发的长足提高。

  在采访中,专家希望通过媒体,呼吁国家加大智能机械人的扶持力度,真正拥有自己的核心手艺,而不是走模拟外洋产物的老路。(和讯网)

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