威盛新一代嵌入式开发模块,助力智能机器人行业新发展

21世纪以来,盘算机市场从PC时代生长至移动时代,并逐渐向AI(人工智能)时代转变。智能作为人工智能的主要分支,它的出现在科学研究、工业生产、一样平常服务等众多应用领域都有着极为主要的意义,也是能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面水平的指标。

一样平常的智能机械人凭据其智能程度不同,分为以下三种类型:

◇传感型

机械人的本体上没有智能单元,只有感应和,它具有行使传感信息(包罗视觉、听觉、触觉、力觉和红外、超声及激光等)举行传感信息处置、实现控制与操作的能力。

◇交互型

机械人通过盘算机系统与操作员或程序员举行人机对话,实现对机械人的控制与操作。虽然具有了部门处置和决议功效,能够独立地实现一些诸如轨迹计划、简朴的避障等功效,然则还要受到外部的控制。

◇自主型

机械人无需人的干预,能够在种种环境下自动完成各项拟人义务。自主型机械人的本体上具有感知、处置、决议、执行等模块,可以独立地流动和处置问题。全自主移动机械人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处置、模式识别、神经网络等许多方面的研究。

着眼于全球大力生长智能机械人手艺的趋势,2017年10月,作为全球嵌入式平台解决方案的领导者,在图形图像处置、工业领域深耕多年的先行者,威盛电子公布搭载了Qualcomm® 骁龙™ 820E嵌入式平台的超紧凑型嵌入式模块SOM-9X20,SOM-9X20模块充分行使了Qualcomm® 骁龙™ 820E的高性能及超低功耗,为客户提供高度天真的解决方案,支持种种企业物联网及嵌入式系统应用的快速开发。

在智能机械人领域,多传感器信息融合手艺是近年来十分热门的研究课题,它与控制理论、信号处置、人工智能、概率和统计相结合 , 为机械人在种种庞大、动态、不确定和未知的环境中执行义务提供了一种手艺解决途径。威盛电子的SOM-9X20模块搭配其开发底板SOMDB2,在保持高性能的同时,又带来了厚实的扩展外设接口,同时支持多个USB接口、1个PCIe接口、多功效引脚支持UART、12C、SPI及GPIO接口等等,为智能机械人配备多种传感装备,举行数据采集剖析成为了可能。

机械人视觉是智能机械人领域的另一主要课题。机械人视觉系统的事情包罗图像的获取、图像的处置和剖析、输出和显示,焦点义务是特征提取、图像支解和图像辨识。若何正确高效的处置视觉信息是视觉系统的关键问题。而Qualcomm® 骁龙™嵌入式平台接纳的Qualcomm® Adreno™ 530图形处置器,能提升40%的绘图及盘算性能,使SOM-9X20拥有最顶级的图形处置能力。除了优异的的图形处置能力,Qualcomm® Adreno™ 530图形处置器还支持4K视频或8路1080P视频,完善保障了高性能和厚实多媒体功效之间的平衡。

作为新一代AI+物联网终端产品,SOM-9X20依附其优异的运算能力、图形处置能力以及壮大的适配性,将在智能机械人领域施展主要作用。

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