固高 GHN系列高性能多轴网络运动控制器

GHN系列高性能多轴网络器是一款网络型、模块化的插卡式运动控制器。控制器主卡实现基本的运动计划,轴控模块完成与外部硬件交互,主卡与轴控模块、轴控模块之间通过gLink-II总线举行通讯。客户可以凭据自身需求,选择差别类型的轴控模块(4轴/6轴模块),快速搭建运动控制系统,知足其对分布式现场运动控制和控制系统柔性化的要求。此外,客户可选择设置SCARA和6轴机械臂运动计划(支持4组机械臂,每组机械臂可设置为SCARA或6轴机械臂;支持在ACS、PCS和MCS差别坐标系中发送指令)或选择设置高性能CNC运动计划和速率前瞻。

GHN系列高性能多轴网络运动控制器可用于非标自动化装备(检测机、组装机、点胶机、插件机)、CNC、机械人、半导体、纺织、包装、流水线工作站等。

功效特点

 支持多轴应用(最多36轴),控制周期250us

 完全兼容GTS指令集

 使用PCI-e(x1)接口

 通过gLink-II(2个千兆以太网接口)和轴控模块组网通讯

 带有掉电保持芯片和专用加密芯片

 支持差别类型轴控模块的天真组合实现特定应用

 可设置SCARA和6轴机械臂运动计划

 可设置高性能CNC运动计划和速率前瞻

 接纳高性能ADI SHARC处理器

 支持用户将自界说控制算法下载到一个DSP核中执行

系统架构

gLink-II总线特点:

千兆以太网

可扩展多种轴控模块

轴控模块接口不分收支

使用超五类或六类的网线

规格

订货信息

作为中国及亚太地区领先的运动控制产物及手艺供应商,固高科技在为装备制造业提供的手艺创新平台之上专注于开展运动控制手艺、伺服驱动手艺、机械视觉手艺和机械优化设计四个偏向的焦点手艺研究,运控手艺及产物普遍应用于微电子、机械人、数控机床、电子加工和检测、印刷、包装、及生产自动化等工业控制领域。

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